Les astéroïdes sont des corps métalliques ou rocheux sans atmosphères du système solaire interne. Leurs dimensions varient de l’ordre du mètre (limite actuelle de détection) à plusieurs centaines de kilomètres. Il arrive que des astéroïdes croisent la trajectoire d’une planète ou d’une lune. En cas de collision, on nomme alors météorite les parties solides qui survivent à leurs passages dans l’atmosphère pour atteindre la surface. La composition des astéroïdes est évaluée d’après leur spectre optique mesurant la lumière réfléchie, qui correspond à la composition de leur surface. Celle des météorites est connue avec l’analyse des fragments retrouvés sur Terre.